ТУСУР объединит два метода навигации для операций на сердце
Учёные Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разрабатывают алгоритм для объединения двух систем навигации в первом в России стерео-рентгеновском комплексе с искусственным интеллектом. По замыслу разработчиков, это сделает наблюдение за катетером при операциях на сердце более точным.
При таких операциях применяют два способа навигации. Нефлюороскопический даёт искажённую информацию о положении полюсов катетеров внутри сердца из-за неоднородности электрической проводимости органов, а флюороскопический не позволяет следить за катетерами непрерывно из-за лучевой нагрузки. Поэтому учёные решили совместить оба способа.
Комплекс создают совместно со специалистами компании «Биоток». Он позволит отслеживать положение хирургических инструментов в ходе операции и строить трёхмерную модель сердца пациента. В России ежегодно проводится более 40 тысяч катетерных аблаций нарушений ритма сердца.
Метод планируется протестировать до конца 2026 года. В 2027 году намечена реализация программных модулей нового комплекса флюороскопической навигации для подготовки к техническим испытаниям и испытаниям на животных, выход на прототип ожидается в 2028 году.