Ученые ТУСУРа разработали малогабаритную активно-импульсную телевизионную измерительную систему для навигации мобильных роботов и автономных транспортных средств. Устройство поможет им ориентироваться в условиях плохой видимости, сообщила пресс-служба вуза в четверг.
По данным пресс-службы, большинство существующих приборов для построения карт глубин работает только при хорошей видимости, а системы для тумана либо не строят карты глубин, либо делают это с низкой детализацией. Разработка ТУСУРа позволяет создавать такие карты с высокой детализацией и скоростью.
Лабораторный образец уже испытали в аэрозольной камере, где создали условия плотного тумана и задымления. В 2026 году ученые завершили работу над пробной компактной камерой со специальной лазерной вспышкой, которая измеряет расстояние до объектов.
«Карты глубин нужны, чтобы видеть расстояние до каждого наблюдаемого объекта. Это активно используется в робототехнике, беспилотном транспорте, чтобы они понимали, где препятствие и как построить свою траекторию, чтобы его объехать», — приводит пресс-служба слова заведующего лабораторией «Телевизионная автоматика» Вячеслава Капустина.
Сейчас устройство оснащено выходом HDMI и возможностью беспроводного подключения через Wi-Fi. После появления мобильного приложения параметры можно будет регулировать со смартфона, а в будущем в систему планируется внедрить нейросеть.